Oklopna minska vozila posebno se odnose na oklopna vozila opremljena uređajima za uklanjanje mina koji pomažu kopnenim trupama da povećaju brzinu kroz minska polja. Oklopna vozila za uklanjanje mina mogu biti posebno dizajnirana za uklanjanje nagaznih mina ili mogu biti pričvršćena na šasiju tenkova opće namjene pomoću alata za čišćenje. Vozila različitih država u obliku kotača ili gusenica mogu se naći u trupama različitih zemalja.
Oklopna minska vozila ne koriste se za čišćenje cijelog otkrivenog minskog polja, već za uklanjanje minskih polja iz jednog ili nekoliko sigurnih prolaza kako bi se osigurao siguran prolaz kopnenim trupama i vozilima. Mine koje su očišćene mogu biti detonirane tokom postupka ili se mogu odvojeno tretirati nakon premještanja na sigurno mjesto. Tijekom postupka čišćenja, vozilo za uklanjanje mina može dodirnuti ili aktivirati druge neotkrivene mine ili eksplozive. Zaštitu šasije i dna vozila mora posebno ojačati samo vozilo kako bi se izbjeglo paraliziranje minama ili eksplozivima i onemogućavanje dovršenja uklanjanja. zadatak.