Princip rada aksijalnog klipa
Osim distribucije tipa ventila, aksijalna klipna pumpa se u principu može koristiti kao hidraulički motor, to jest, aksijalna klipna pumpa i motor aksijalnog klipa su reverzibilni. Princip rada aksijalnog klipnog motora je da su ploča za raspodjelu ulja i kontaktna ploča fiksni, a osovina motora rotirana zajedno s kućištem cilindra. Kad ulje pod pritiskom uđe u otvor za klip cilindra kroz prozor ploče za raspodjelu ulja, klip izlazi pod djelovanjem tlačnog ulja, a pomična ploča pločice za rezanje stvara normalnu reakcijsku silu p na klip, i sila se može razgraditi u aksijalnu komponentu i vertikalnu komponentu Q. Q uravnotežen je s hidrauličkim pritiskom na klipu, a Q uzrokuje da klip stvori obrtni moment do središta cilindra, zbog čega se osovina motora okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Trenutni ukupni obrtni moment koji proizvodi aksijalni klipni motor pulsira. Ako se promijeni ulazni smjer ulja pod tlakom motora, vratilo motora okreće se u smjeru kazaljke na satu. Promjena kuta nagiba a ploče za pomicanje, odnosno promjena pomaka, utječe ne samo na obrtni moment motora, već i na brzinu vrtnje i upravljanje. Što je veći nagib preklopne ploče, veći je okretni moment i manja je brzina rotacije.