Uvod u nagib
Konusni zupčanik je konusni zupčanik. Konusni zupčanik se najčešće koristi kao prenos za dve vertikalne ose, ali je pogodan i za dvoosne transmisije pod drugim uglovima. Najtipičnija primjena je pogoniti okomitu pumpu s vodoravnim pogonom. Dvije glavne razlike između konusnih zupčanika i zupčanika su njihov oblik i njihov odnos prema osi. Zupčani zupčanik je stožastog oblika, a zupčanik zupčanik izvorno je cilindar. Konusni zupčanik prenosi dvije nagnute osi, tj. Kretanje između sjekira koje se presijecaju, dok zglobni zupčanik prenosi kretanje između dvije paralelne osi.