Uzrok prekoračenja
Tijekom postupka upravljanja, svaki kotač formira određeni bočni kut, tj. Određeni bočni klizni omjer, koji formira određeni koeficijent bočne adhezije i bočnu silu, a bočna sila može osigurati stabilno upravljanje prilikom okretanja vozila. U isto vrijeme, otkad je automobil izložen centrifugalnoj sili, opterećenje kotača unutarnjeg kotača zavoje postaje malo, a opterećenje vanjskog kotača na točkovima postaje veliko. Kada automobil koči, kotač proizvodi uzdužno usporavanje, zbog čega se povećava opterećenje kotača prednjeg kotača, a opterećenje stražnjeg kotača smanjuje. Pod istim uglom bočnog kotača povećava se bočna sila prednjeg kotača. Bočna sila kotača je smanjena, a izvorni odnos ravnoteže je prekinut, tako da će pretjerani trenutak vučenja uzrokovati da automobil vozi prema unutrašnjosti zavoja, a automobil ima tendenciju da se previše okreće.