Uvod u kontaktni senzor
Kontakt senzora za kontakt pomiču dva predmeta koja se dodiruju i stisnu, kao što su putni prekidač i dvodimenzionalni matrični senzor položaja. Prekidač za putovanje ima jednostavnu strukturu, pouzdanu akciju i nisku cijenu. Kada predmet dodirne prekidač za putovanje tokom svog kretanja, njegovi unutarnji kontakti će djelovati kako bi dovršili kontrolu. Na primjer, ako su putni prekidači instalirani na oba kraja X, Y i Z osi obradnog centra, kretanje se može kontrolirati. domet. Dvodimenzionalni matrični senzor položaja instaliran je na unutrašnjoj strani dlana manipulatora' za otkrivanje položaja kontakta između sebe i predmeta.