Klasifikacija učvršćenja
Vrste čvora mogu se podijeliti na:
1 univerzalno univerzalno učvršćenje. Kao što su mašinske vijke, steznik, usisna čaša, glava za indeksiranje i okretni stol itd. Imaju veliku svestranost, mogu se bolje prilagoditi procesu obrade i transformaciji objekta, njegova struktura je oblikovana, veličina, specifikacije su serije Most od njih su postale standardni dodatak za alatne strojeve.
2 posebna čvora. Posebno je dizajniran i proizveden za potrebe stezanja određenog dijela proizvoda u određenom procesu. Objekt usluge je specifičan i visoko ciljan, a generalno ih je dizajnirao proizvođač proizvoda. Najčešće se koriste tokarski učvršćivači, čvršći uređaji za glodalice, bušaći kalupi (držači alatnih strojeva za vođenje alata za bušenje rupa ili bušenje rupa na radnim komadima), glodala za glodalice (držači alatnih strojeva za vođenje reme za bušenje na radnim komadima) i palete (za Mobilno učvršćenje na automatskoj liniji kombiniranog alatnog stroja).
3 podesive stezaljke. Posebno učvršćenje koje se može zamijeniti ili prilagoditi za komponente.
4 kombinirana učvršćenja. Čvrstoća koja se sastoji od standardiziranih komponenti različitih oblika, veličina i upotreba, pogodnih za izradu jednodjelnih, malih serija i privremene zadatke za nova ispitivanja proizvoda i česte promjene proizvoda.