Kako radi ESP
Pod određenim uvjetima na cesti i uvjetima opterećenja vozila, maksimalno prianjanje koje kotač može pružiti je konstantno, to jest, u ekstremnom slučaju, uzdužna sila (u smjeru kotrljanja kotača) i bočna sila (vertikalni smjer kotača) od To je drugačiji odnos. Elektronski program stabilnosti kontrolira uzdužnu silu kočenja svakog kotača posebno, na taj način utičući na bočnu silu, čime se poboljšava upravljivost vozila.
Kada uzdužna sila dostigne ekstremnu vrijednost (kao što je blokiranje kotača), bočna sila je 0. U to vrijeme, bočno kretanje vozila će biti nekontrolirano, tj. Dolazi do bočnog klizanja. U ovom trenutku možda neće biti moguće menjati trake ili se okretati u skladu sa željama vozača. . Elektronski program stabilnosti otkriva i sprečava klizanje vozila. Kada elektronski program stabilnosti otkrije da će vozilo izaći iz kontrole, primenjuje silu kočenja na određeni točak kako bi se vozilo pomerilo u pravcu kojim vozač želi.
Prilikom okretanja, izvediva strategija kontrole je: kada vozilo ima tendenciju podupravljanja, sistem može primijeniti silu kočenja na stražnji kotač na unutarnjoj strani okreta, a bočna sila koja se može osigurati smanjuje se zbog povećanja uzdužna sila kotača. , uz pomoć karoserije da pomogne obrtnom momentu upravljanja; kada postoji sklonost prema prekoračenju, sistem može primijeniti silu kočenja na prednji kotač izvan okreta, zbog povećanja uzdužne sile kotača, bočna sila se može smanjiti, s tim daje okretni moment protiv tijela odolijeva upravljanju. To osigurava stabilnu vožnju. Neki elektronski sistemi stabilnosti takođe smanjuju snagu motora kada je vozilo van kontrole.