Hidraulični sistem upravljanja na četiri točka
Hidraulični sistem upravljanja četvorotočkom sastoji se od rezervoara za ulje, pumpe za ulje, regulatora zadnjeg točka, senzora položaja gasa, senzora ugla upravljača, elektronskog upravljačkog sklopa 4WS (ECU), senzora broja obrtaja vozila, senzora broja obrtaja motora, cilindra snage i solenoida ventil. .
Hidraulični sistem upravljanja na četiri točka sveobuhvatno procenjuje stanje vožnje vozila i može precizno da kontroliše ugao zakretanja zadnjeg točka, čime se poboljšava stabilnost upravljanja tokom vožnje velikom brzinom automobila. Hidraulično ulje se ulazi iz pumpe za ulje na magnetni ventil i upravljački ventil zadnjeg točka, a zatim ulazi u cilindar za napajanje koji može upravljati ugao zakretanja zadnjeg točka prema uputstvu 4WS elektroničke upravljačke jedinice. Elektronska kontrolna jedinica 4WS kontroliše ugao odugovora na zadnjim točkovima na dva dela: osnovnu kontrolu i kontrolu korekcije. Osnovne kontrole uključuju kontrolu stabilnosti i kontrolu povratka.
Kada automobil vozi sa velikom brzinom, upravljač se rotira polako, a zadnji točak se odvaja u istom pravcu kao i prednji točak za kontrolu stabilnosti; kada automobil vozi sa niskim i srednjim brzinama, zadnji točak i prednji točak su preokrenuti u početnoj fazi okretanja upravljača, a zatim se postepeno vraćaju u normalu, odnosno da se vrate na pozitivnu kontrolu. Kontrola korekcije je da ispravi količinu istog istog smera ili obrnutog deflekcije zadnjeg točka u skladu sa uslovima saobraćaja u drumskom saobraćaju i uslovom rada vozača, tako da zadnji točak dostigne željeni ugao otklanjanja. Maksimalni ugao zakretanja zadnjeg točka upravljačkog sistema je mali, a smanjenje minimalnog poluprečnika za upravljanje vozila je ograničeno.