Karakteristike hidrauličkog motora
Sa stajališta pretvorbe energije, hidraulička pumpa i hidraulički motor su reverzibilne hidrauličke komponente, a unos radnog fluida u bilo koju od hidrauličkih pumpi može ga dovesti u stanje hidrauličkog motora; obrnuto, kada je glavna osovina hidrauličkog motora vanjska Kada se zakretni moment okreće, on se također može promijeniti u radno stanje hidrauličke pumpe. Jer imaju iste osnovne strukturne elemente - zatvoren i periodično promjenjiv volumen te odgovarajući mehanizam raspodjele ulja. Međutim, zbog različitih uvjeta rada hidrauličkih motora i hidrauličkih pumpi, zahtjevi za njihovu izvedbu su različiti, pa još uvijek postoje mnoge razlike između hidrauličkih motora i hidrauličkih pumpi istog tipa. Prije svega, hidraulički motor trebao bi biti u stanju biti pozitivan i obrnut, zahtijevajući da njegova unutarnja struktura bude simetrična; raspon brzina hidrauličkog motora mora biti dovoljno velik, posebno za njegove minimalne stabilne brzine. Zbog toga se obično koristi ležaj za valjanje ili klizni ležaj statičkog pritiska; drugo, hidraulički motor ne mora imati mogućnost samopuzavanja jer djeluje pod uvjetima ulaznog tlaka ulja, ali zahtijeva određeno početno svojstvo brtvljenja da bi se osigurao potrebni pokretački moment. Zbog ovih razlika, hidraulički motor i hidraulička pumpa su slične strukture, ali ne mogu biti reverzibilni.