Englez Stett je 1794. izneo ideju miješanja goriva i zraka kako bi se formirala zapaljiva smjesa za sagorijevanje.
Godine 1801, Francuz Leben je predložio princip gasnog generatora.
Godine 1824. francuski toplinski inženjer Sadie Carnot otkrio je teoriju "Carnotovog ciklusa" u knjizi "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates".
Godine 1859, francuski Lenoir je zamijenio paru reciprocnog parnog motora mješavinom plina i zraka, koja je zapaljena električnom iskrom i izgorjela kako bi se formirao dvotaktni plinski motor s unutarnjim sagorijevanjem. I Francuska i Britanija proizvele su malu serku.
Godine 1861, francuski De Rorschach predložio je metodu rada motora sa unutrašnjim sagorivanjem sa četiri poteza sa konstantnim sagorevanjem volumena unosa, kompresije, rada i ispušnih gasova. 16. januara 1862. godine, francuske vlasti su mu odobrile patent.
Godine 1866, njemački inženjer Nicholas Otto uspješno je probno proizveo vertikalni četverotaktni motor sa unutrašnjim sagorijevanjem u historiji moći. 1876. prvi praktični klipni četverotaktni gasni motor sa unutrašnjim sagorevanjem je probno proizveden. Ovaj jednocilindarski horizontalni gasni generator snage 2,9kw ima omjer kompresije 2,5 i brzinu od 250r/min. Ovaj motor sa unutrašnjim sagorevanjem je poznat kao Motor sa unutrašnjim sagorevanjem Otto. Otto je dobio patent 4. augusta 1877. Kasnije, ljudi su uvijek nazivali četverotaktnim ciklusom Otto ciklus. Otto je otišao u istoriju kao osnivač motora sa unutrašnjim sagorevanjem, čiji je izum položio temelj za izum automobila.
Otto motor sa unutrašnjim sagorevanjem
Nijemac koji je radio sa Ottom G. Daimlerom izumio je motor sa unutrašnjim sagorevanjem benzina-pare koji spaljuje by-proizvod kerozina za rafiniranje lampi. Patent je dobio 1883. Ovaj motor sa unutrašnjim izgaranjem instalirao je na drveni bicikl 1885. godine i ugradio ga na kočiju na četiri kotača sljedeće godine. Iste godine, Benz iz Njemačke ugradio je motor sa unutrašnjim sagorijevanjem benzina na tricikl. Ova samo-vozila nazivana su poèetcima automobila i motocikla.