(1) Zakon elipse: orbita svih planeta oko Sunca je elipsa, a Sunce je u fokusu elipse.
(2)Zakon područja: područje linije između planete i Sunca je isto u istom vremenskim intervalu.
(3) Zakon harmonije: Kvadrat siderealnog vremena () svih planeta oko Sunca je proporcionalan kocki njihove orbite semimajor osi (ai), dakle.
Od tada, učenjaci su modificirali prvi zakon za čitanje: Orbite svih planeta (i kometa) su konični odjeci, a Sunce je na jednoj od njihovih fokalnih točaka. Drugi zakon je precizan samo ako je masa planete mnogo manja od mase Sunca. Ako neko smatra da planete privlače i Sunce, ovo je problem sa dva tela. Precizna formula revidiranog trećeg zakona je: (gdje su m1 i m2 mase dvije planete; ma je masa Sunca).