Uzdužni sistem ogibljenja ruku
Nezavisni sistem ovjesa sa sustavom ovjesa u stražnjem dijelu vozila odnosi se na strukturu sustava ovjesa u kojoj se kotač oscilira u uzdužnoj ravnini automobila, a dijeli se na dva tipa: jedan tip zadnjeg kraka i dvostruki tip kraka. Jednostruki sistem ovjesa za vuču izaziva veliku promjenu kuta kotača kada se točkovi okreću prema gore i prema dolje, tako da se sustav jednosmjernog ovjesa za vuču ne koristi na upravljaču. Dve krake zakretanja sistema dvostrukog vučnog kraka općenito su jednake duljine da bi tvorile paralelnu četverostruku strukturu tako da kut kotača kotača ostaje konstantan dok kotač skače gore-dolje. Dvostruki vučni krakovi sustava ovjesa često se koriste na upravljačima.