Definicija planetarnog zupčanika
Planetarni zupčanici označavaju da osovina rotacije nije fiksna i montirana je na rotirajuću konzolu (plava) (crni deo je kućište, a žuto je ležaj). Planetarni zupčanici (zeleni) se mogu okretati oko svoje rotacijske osovine (BB) kao zupčanici sa fiksnom osovinom, a njihove osi rotacije prate osovine drugih zupčanika (AA) sa plavim držačima (nosioci planeta). Okreni. Rotacija oko svoje osi naziva se "rotacija", a rotacija oko drugih osovina zupčanika se zove "revolucija", baš kao i planete u solarnom sistemu, pa zato ime.