Princip rada hidrauličkog motora radijalnog klipa
Načelo rada hidrauličkog motora radijalnog klipa, kada ulje pod pritiskom ulazi u dno klipa u cilindru kroz prozor fiksirane osovine za raspodjelu ulja 4, klip izlazi napolje i čvrsto uz unutarnji zid statora zbog stator i U cilindru postoji ekscentričnost. Na mjestu gdje je klip u kontaktu sa statorom, reakcija je statora na klip. Sila se može rastaviti na dve sile. Kada je tlak ulja koji djeluje na dnu klipa p, promjer klipa je d, a kut između sile i sile je X, sila stvara zakretni moment za okretanje cilindra. Tijelo cilindra dodatno se daje krajnjim dijelom pogonskog vratila kako bi se dobio okretni moment i brzina.