Uvođenje oscilatora s vlastitim pobudama
Oscilator s vlastitim pobudama je sustav za kontrolu povratnih informacija. Ako pol sistema sustava u zatvorenom krugu ima par konjugiranih polova smještenih u desnoj polovini ravnine S, njegov impulsni odziv proizvest će sinusoidni val čija se veličina eksponencijalno povećava. Teoretski, amplituda oscilacija će se povećavati u nedogled. Međutim, zbog nelinearnog djelovanja unutarnjih komponenti sustava, sve veća oscilacija uzrokuje da se unutarnji parametri sustava automatski mijenjaju, tako da se konjugirani pol smješten u desnoj polovini ravnine S konačno pomiče na osi jω, a sinusoidni val se stabilizira prije amplitude. .