Hidraulični cilindar sa jednom klipnjačom je hidraulički cilindar sa klipnjačom na jednom kraju. Ulazni i izlazni priključci za ulje a i B na oba kraja mogu biti povezani s tlačnim uljem ili povratnim uljem kako bi se ostvarilo dvosmjerno kretanje, pa se naziva i cilindar dvostrukog djelovanja
