Uloga aktuatora
U sistemima mehaničke automatizacije, aktuatori se mogu podijeliti u tri kategorije: električni, pneumatski i hidraulični prema ulaznoj energiji. Električni aktuatori su fleksibilni u ugradnji i jednostavni za upotrebu, a najviše se koriste u sistemima automatskog upravljanja. Pneumatski aktuatori su jednostavne strukture, lagane težine, pouzdani u radu i imaju eksplozijske karakteristike. Široko se koriste u hemijskoj i naftnoj opremi srednje i male snage i automatskim proizvodnim linijama u mašinskoj industriji. Hidraulični aktuatori imaju veliku snagu, dobru brzinu i nesmetan rad i široko se koriste u sistemima upravljanja velike snage.
Pokretači se prema različitim prilikama dijele na pneumatske, električne i hidraulične.