Tipovi vatrogasnih vozila su raznoliki i njihove funkcije su složene. Mogu se klasificirati po različitim standardima. Prema podacima vatrogasne šasije koja nosi kapacitet, oni uključuju minijaturne vatrogasne kamione, laka vatrogasna vozila, srednje vatrogasne kamione, te teške vatrogasne kamione; mogu se podijeliti na jednostruke vatrogasne kamione mosta prema njihovom izgledu i strukturi. Vatrogasni kamioni, vatrogasni kamioni sa dvostrukim mostom, vatrogasni kamioni ravnog glave, upereni vatrogasni kamioni; prema klasifikaciji agenata za gasanje , mogu se podijeliti na vatrogasne kamione spremnika za vodu , vatrogasne kamione suhog praha i vatrogasne kamione pjene .
Klasificirano prema instalacionom položaju pumpe za vodu na vatrogasnom kamionu: Prednja montirana pumpa vatrogasno vozilo: Pumpa za vodu je postavljena na prednjem kraju vatrogasnog kamiona. Prednost je u tome što je zgodno održavati pumpu za vodu i pogodna je za srednje i lagane vatrogasne kamione; Srednji montirani vatrogasni kamion pumpe: Instalacija pumpe za vodu Nalazi se na sredini vatrogasnog kamiona; većina vatrogasnih vozila u Kini usvaja ovaj tip: prednost je što je ukupni raspored vozila razumniji; zadnja pumpa vatrogasni kamion: njegova karakteristika je da je pumpa za vodu lakše popraviti nego srednja pumpa; invertirani vatrogasni kamion pumpe: Pumpa za vodu se nalazi sa strane okvira. Aerodromski spasilački vatrogasni kamioni sa zaodnim motorima često koriste ovaj tip. Ovaj aranžman može sniziti centar gravitacije vozila i također donijeti pogodnost održavanju pumpe za vodu.