Princip rada akumulatora
Hidraulično ulje je nestisljiva tečnost. Stoga je nemoguće akumulirati pritisak pod pritiskom hidrauličkog ulja. Za pretvaranje i akumuliranje energije pod pritiskom potrebno je osloniti se na druge medije. Na primjer, akumulator na naduvavanje mokraćnog mjehura razvijen pomoću svojstava stisljivih plinova (dušika) je uređaj za akumuliranje hidrauličkog ulja. Akumulator mokraćnog mjehura sastoji se od dijela ulja i plinskog dijela sa plinskim zatvaračem, a ulje oko mjehura povezano je s uljnim krugom. Kad se tlak poveća, ulje ulazi u akumulator, a plin se komprimira sve dok tlak u liniji sustava više ne poraste; kada padne linijski pritisak, komprimirani zrak se širi, a ulje se hidraulično uvodi u krug, te usporava tlak u liniji.