Oklopna vozila su sve vrste gusjeničnih ili točkastih vojnih vozila s oklopnom zaštitom i općeniti su izraz za oklopna vojna ili policijska vozila. Tenkovi su takođe vrsta oklopnih vozila sa gusjenicama, ali se obično svrstavaju zasebno u borbene svrhe. Oklopna vozila uglavnom se odnose na vozila slabije zaštite i vatrene moći od tenkova.
Oklopna vozila odlikuju se velikom pokretljivošću, zaštitom i vatrenom moći na terenu. Podijeljeni su u dvije vrste: tip gusjenice i tip kotača. Općenito su opremljeni jednim ili dva topnika malog i srednjeg kalibra i nekoliko mitraljeza. Neki su takođe opremljeni protutenkovskim raketama. Konstrukcija se sastoji od karoserije oklopnog automobila, oružnog sistema, elektrane itd.