Uvođenje kućišta osovine
Kućište osovine je glavni reduktor, diferencijal, poluosovina i podnožje kotača. Njegova glavna funkcija je podrška i zaštita krajnjeg pogona, diferencijala i poluosovine. Uopšteno govoreći, uobičajeno neisključeno kućište pogonske osovine je kruta šuplja greda oslonjena na lijevu i desnu pogonsku točku, a dijelovi transmisije kao što su konačni reduktor, diferencijal i poluosovina su ugrađeni u njega, a kućište osovine je instaliran. Uzdužne lisnate opruge povezane su s okvirom ili nosačem. To je važan dio mjenjača-diferencijala i jedna od glavnih komponenti pogonskog sustava. Kućište pogonske osovine treba da ima dovoljnu čvrstoću i čvrstoću, malu masu i lako rastavljanje i podešavanje krajnjeg pogona. Kućište pogonske osovine može se podijeliti u tri vrste: integralno kućište osovine, odvojivo kućište osovine i kombinirano kućište osovine.