Uvođenje kontrolera
Regulator (engleski naziv: kontroler) odnosi se na glavni uređaj koji mijenja ožičenje glavnog kruga ili upravljačkog kruga po unaprijed određenom redoslijedu i mijenja vrijednost otpora u krugu za kontrolu pokretanja, regulacije brzine, kočenja i preokretanja motor. Sastoji se od programskog brojača, registra uputa, dekodera upute, generatora vremena i upravljačkog sklopa. To je „tijelo koje donosi odluke“ koje izdaje naredbe, odnosno završava koordinaciju i direktan rad cijelog računarskog sustava.