Uvođenje cikloidnog hidrauličnog motora
Zupčani zupčanik je čvrsto povezan s kućištem, a ulje koje ulazi iz priključka nalaže rotor da se okreće oko središnje točke. Ovaj rotor koji se rotira polako pokreće izlaz kroz zakretnu osovinu koja se naziva cikloidni hidraulički motor. Nakon uvođenja ovog početnog cikloidnog motora, nakon desetljeća evolucije, počeo se oblikovati drugi koncept motora. Ovaj motor ima valjak montiran u ugrađenoj zupčanici. Motor s valjkom pruža visoki pokretački i pokretački moment, a valjak smanjuje trenje, što povećava efikasnost čak i pri vrlo malim brzinama. Može proizvesti stabilan proizvod. Promjenom smjera ulaznog i izlaznog protoka, motor se brzo okreće i stvara ekvivalentni okretni moment u oba smjera. Svaka serija motora ima različite mogućnosti premještanja kako bi se zadovoljile različite potrebe za brzinom i okretnim momentom.