Uvođenje sistema protiv klizanja
ASR je skraćenica Acceleration Slip Regulation. Njegova funkcija je da spreči klizanje pogonskog kotača tokom pokretanja i ubrzavanja automobila, posebno za sprečavanje okretanja automobila po asimetričnom putu ili skretanja, kao i za kontrolu brzine proklizavanja do raspona 10% -20%. Budući da se ASR-om uglavnom upravlja podešavanjem pogonske sile kotača, on se još naziva i sistemom upravljanja pokretačkom silom ili skraćeno TCS, a u Japanu se naziva i TRC ili TRAC i slično.