Osnivač City Walka je David Belle, koji je rođen u Francuskoj. Kad sam bio mlad, trčao sam okolo po krovu škole. Otac mu je bio vojnik, a nadahnuo ga je otac da stvori parkour pokret. Glumi u filmu Banlieue13 (nasilni blok 13 okrug) sada ulazi u industriju zabave.
Sebastian Foucan, Francuz i prijatelj David Belle iste godine razvio je ideju o Parkouru. Stvorili su novi način života. Bio je pod utjecajem azijske filozofije i odlučio je uzeti svoja uvjerenja
Od suprotstavljenih negativnih sila do "teče kao voda". Kasnije je izabrao da iskoristi svoja uvjerenja da stvori novu filozofiju. A ovo statiљte je zasnovano na idei slobode. Komunicirao je vlastitom filozofijom i promovirao sport Parkoura, i postao je jedan od međunarodnih glasnogovornika sporta Parkoura. Sebastien je rekao: Niko ništa ne razvija, nadahnut si, a ponekad se možeš poboljšati. On je osnivač ideje Parkour. YAMAKASI je nekad bio tim kod koje je David Belle ostao, ali je kasnije zbog neslaganja napustio tim. YAMAKASI je Sayov Bantu jezik, što znači istraživanje ljudskog potencijala za stimuliranje granica tijela i uma. Žele postati um. Jaka osoba koja je čvrsta i jaka. Shao je rekao da je motivacija za Yamakasi rođena i prirodna. Njih sedmorica su se poznavali kad su bili mladi. U to vrijeme su igrali i trčali i skakali zajedno, i dogovorili su se da pokušaju istražiti granice fizičke kondicije. Lauren je takođe rekla da samo žele da budu jači i da štite članove svoje porodice, a ne da se bore sa drugima.