Prema promjenama stupova, razvoj preskoka motki možemo podijeliti u 4 faze:
Stage Drveni stup
U ranim danima Evrope stupovi su bili izrađeni od drveta, a dno stupa bilo je opremljeno željeznom vilicom od tri niti. Sportaš umetne drveni štap na tlo i brzo se popne uz stub. Kada će palica pasti, preskočit će prečku, pa se zove GG; skok na penjački štap GG; Penjanje na motku zabranjeno je 1890.
U skoku s motkom 1. Olimpijskih igara 1896. godine, američki atletičar W. Hoyt preskočio je drveni štap 3,30 metara kako bi osvojio prvenstvo.
StageBambusov stup
Europljani su bambus iz Kine i Japana uveli 1905. godine i koristili ga u srednjoj školi u skoku s motkom 1909. godine. Od tada je službeno nazvan&"Pole Vault GG". Budući da su motke od bambusa lagane i fleksibilne, promovira se kontinuirano usavršavanje tehnologije. 1912. Amerikanac M. Wright prvi je put srušio granicu od 4 m sa 4,02 m. 1924. IAAF se formalno složio da koristi drvene kante i jame za pijesak. Kako se približna brzina povećava, a visina hvata povećava, atletske performanse se takođe kontinuirano poboljšavaju. Amerikanac C. Vomeda postavio je 1942. godine najveći rekord u stupovima od bambusa sa 4,77 metara.
Stage Metalni stup
Kako su bambusovi stupovi krhki, metalni stupovi su postupno zamjenjivali bambusove stupove. Iako su čelične šipke postojale 1930. godine, nisu bile popularne. Štapovi od legure aluminija pojavili su se 1952. godine. Zbog jake teksture metalne šipke, sportisti su se usudili podići vrh šipke, ubrzati prilaz i povećati raspon njihanja. Američki atletičar B. Gutowski 1957. godine srušio je svjetski rekord sa 4,78 metara. Američki atletičar D. Bregg postavio je 1960. godine rekord za najviši metalni stub sa 4,80 metara.
Stage Stup stupa od staklenih vlakana
Već 1948. godine neki su ljudi koristili stupove od fiberglasa, ali njihove performanse nisu bile zadovoljavajuće zbog lošeg savladavanja pokreta. Početkom 1960-ih, štapići od fiberglasa izlazili su u Sjedinjenim Državama. Američki atletičar G. Davis 1961. godine postavio je prvi rekord štapića od fiberglasa sa 4,83 metra. 1962. IAAF je službeno odobrio upotrebu stupova od fiberglasa, a sportske performanse nastavile su se poboljšavati. Američki sportisti B. Stenberg i J. Pennell skočili su 5,13 metara i 5,20 metara.