Kako funkcionira omjer zraka i goriva
Da bi se optimizirala katalitička stopa ispušnih plinova (više od 90%), potrebno je ugraditi senzor za kisik u ispušnu cijev motora i ostvariti regulaciju zatvorene petlje. Princip rada je da će senzor za kiseonik izmjeriti koncentraciju kisika u ispušnom plinu i pretvoriti ga u električni signal, a zatim poslati. Za ECU, omjer zraka i goriva motora kontrolira se u uskom, gotovo idealnom području (14,7: 1). Ako je omjer zrak i gorivo velik, iako su stope pretvorbe CO i HC neznatno povećane, stopa pretvorbe NOx je oštra. Pad je 20%, tako da se mora zajamčiti najbolji omjer zraka i goriva i postići najbolji omjer zraka i goriva. Ključno je osigurati da senzor za kisik pravilno radi. Ako gorivo sadrži olovo i silicijum, senzor za kisik će se otrovati. Osim toga, nepravilna upotreba može također uzrokovati kvarove poput taloženja ugljika senzora za kisik, keramičko sjeckanje, izgaranje žice otpornosti na grijač i puknuće unutrašnje linije. Neuspjeh senzora za kisik uzrokuje da se omjer zraka i goriva ne poravna, stanje ispušnih plinova se pogorša, učinkovitost katalitičkog pretvarača smanjuje, a vijek trajanja katalitičkog pretvarača dugo se smanjuje.