Uvod u kočnicu
Ako se prednji kotač prvo blokira i povuče tokom postupka kočenja, može doći do bočnog klizanja. Ovo bočno klizanje uzrokovano kočenjem naziva se bočno proklizavanje kočnice. Klizno bočno kočenje prednjih i zadnjih kotača ima različite karakteristike i efekte. Ako se prednji kotač prvo zaključa i povuče tijekom postupka kočenja, vozilo će se u osnovi usporiti i zaustaviti, a automobil je u stabilnom voznom stanju. Ako je prednji točak zaključan dok se okreće, automobil će izgubiti sposobnost upravljanja, a prednji kotač će imati bočno klizanje proporcionalno njegovom uglu. Klizanje kočnica na prednjim kotačima moguće je samo kada se automobil okreće. Ako se stražnji kotač zaključa i povuče prije kočenja automobila, ako se stražnji kotač podvrgne malo bočnoj sili (poput zakrivljenosti cestovne površine kako bi strana bila visoka i niska), stražnji kotač će kliznuti. Automobil je u nestabilnom stanju vožnje.