Uvod u centrifugalni guverner
Centrifugalni guverner je takođe poznat kao wat guverner ili centrifugalni guverner. Britanski inženjer James Watt dizajniran je 1788. godine za kontrolu brzine parnog motora svog komercijalnog partnera Matthew Bolton. Watt nikada nije aplicirao za izum, jer je od 17. veka, centrifugalni guverner korišćen da prati udaljenost i pritisak između vjetrenjače i vetrenjače, tako da javnost misli da je Watt izumio uređaj pogrešan. . Fizički objekat je konusno-ljuljačka struktura povezana sa ventilom parnog motora, koji koristi princip negativne povratne veze za kontrolu brzine rada parnog stroja. Ovo je ujedno i prvi sistem automatske kontrole.