Uvod u usmjereno klizanje
Smjer bočnog klizanja uzrokovan nagibom kotača uvijek je suprotan smjeru nagiba kotača, tj. Ako je kut kotača nagiba pozitivan, generirani smjer bočnog klizanja prema unutra je prema prikazu na slici 1. (a); ako je pregib kotača negativan, tada je smjer bočnog klizanja prema van, kao što je prikazano na slici 1 (b). Ukratko, smjer bočnog klizanja proizveden pomoću kutnog nagiba uvijek je suprotan smjeru kutnog nagiba, koji je fiksni smjer, pa ga nazivamo bočnim klizačem orijentiranim na W oblik. Smjer usmjerenog klizanja usmjeren prema W ovisi o smjeru vožnje automobila. Kad je kut odgiba pozitivan, smjer bočnog klizanja je prema unutra kada se automobil kreće naprijed; pravac bočnog klizanja je i dalje prema unutra kada se automobil povlači.