Uvod u Impuls
U klasičnoj mehanici, impuls kombinirane vanjske sile na objektu jednak je inkrementu njegovog zamaha (to jest konačnom momentumu minus početnom momentumu), koji se naziva teorema momenta. Za razliku od momenta, koji je količina stanja, impuls je procesna količina. Impuls konstantne sile odnosi se na proizvod ove sile i njeno glumačko vrijeme. Impuls izražava fizičku količinu efekta akumulacije na česticu na neko vrijeme, što je razlog za promjenu mehaničkog stanja kretanja čestice.