Uvod u mehaničke sisteme
Mehanički sustavi obično se sastoje od primarnih pokretača, prijenosa, radnih strojeva te upravljačkih i upravljačkih komponenata i ostalih pomoćnih komponenti. Radna mašina je izvršni deo mehaničkog sistema. Osnovni pokretač je pokretački dio mehaničkog sistema. Uređaj za prijenos neizostavan je dio organske veze između primarnog pokretača i radne mašine radi realizacije prijenosa energije i pretvorbe oblika pokreta.