Uvod u kruto tijelo
Kruto tijelo je predmet koji ima isti oblik i veličinu nakon što je podvrgnut sili i relativnom položaju unutrašnjih tačaka. Apsolutno kruto telo zapravo ne postoji, to je samo idealan model, jer je svaki predmet deformisan više ili manje nakon primene sile. Ako je stepen deformacije izuzetno mali u odnosu na geometrijsku veličinu samog objekta, predmet se proučava. Deformacija tokom vježbanja može se zanemariti. Uzimajući u obzir mnoga kruta tela kao čvrsta tijela, dobijeni rezultati su generalno dovoljno tačni u inženjerstvu. Međutim, za proučavanje naprezanja i naprezanja treba razmotriti deformacije. Budući da je deformacija uvijek mala, objekt se prvo može smatrati krutim tijelom, a nepoznata sila koja se dodaje može se dobiti teoretskom mehanikom, a zatim mehaničkom deformacijom, uključujući mehaniku materijala, elastičnu mehaniku, plastičnu mehaniku, itd. Teorija i metoda istraživanja.
Položaj krutog tijela u prostoru mora se odrediti prema prostornom položaju bilo koje točke u krutom tijelu i položaju krutog tijela kada se rotira oko točke (vidi normalno kretanje krutog tijela), tako da kruto tijelo ima šest stupnjeva slobode u prostoru.