Uvod u klizanje upravljača
Čisti smjer kretanja automobila bez pregiba na sva četiri točka je direktno ispred. A kada se svi automobili okreću, svi će točkovi kliznuti. S druge strane, stvarni polumjer okretanja automobila uvijek je nešto veći od teoretskog polumjera okretanja kako bi se proizveo klizanje sa strane upravljača.