Uvod u radilicu
Radilica je najvažnija komponenta u motoru. Preuzima snagu od klipnjače i pretvara je u moment kroz izlaz radilice i pokreće ostale dodatke na motoru. Radilica se podvrgava centrifugalnoj sili rotirajuće mase, ciklično promjenjivoj inercijalnoj sili plina i povratnoj inercijalnoj sili zbog koje radilice prolaze torzijsko opterećenje savijanja. Stoga je potrebno da radilica ima dovoljnu čvrstoću i krutost, a površina nosača mora biti otporna na habanje, raditi ravnomjerno i imati dobru ravnotežu.