Uvod u podvlačenje
Podvlačenje i prekoračenje stupnja važnosti su za mjerenje ravnoteže upravljanja vozilom. Podvlačenje je da je vozilu potreban veći kut upravljača da bi se održavala potrebna linija za putovanje. Podvlačenje je u tome što se kut nagiba prednje gume i kontaktne površine sa tlom uspostavlja brže od Brzine kojom se uspostavlja kut klizanja zadnje gume i kontaktne površine sa tlom.
Obično je potrebna određena brzina da bi vozilo ušlo u ravnotežno stanje, a podvlačenje može omogućiti vozilu da uđe u ravnotežno stanje pri nižim brzinama. Jednom kada vozilo uđe u ravnotežno stanje, kut torzije karoserije se neće nastaviti povećavati kako se povećava kut upravljača. Performanse upravljača postaju lakši. Čak i ako se poveća kut upravljača, karoserija automobila i dalje putuje u skladu s originalnom linijom, a ugao torzije karoserije automobila se ne mijenja.