Uvod u usisnu čašicu za usisavanje
Vakuumske usisne čašice, poznate i pod nazivom vakuumske raspodjele, su jedan od vakuumskih aktuatora. Općenito, uporaba vakuumskih pričvrsnica za hvatanje predmeta je jedan od najjeftinijih metoda. Vakuumske stezaljke dostupne su u raznim veličinama. Usisne čašice od gume mogu se koristiti na visokim temperaturama. Usisne čašice od silikonske gume idealne su za lijepljenje grubih površina; usisne čaše od poliuretana su izdržljive. Pored toga, ako se zahtijeva da se u usisnoj čašici nalazi otpornost na ulje, moguće je upotrijebiti materijal poput poliuretana, nitrilne gume ili polimera koji sadrži vinile za proizvodnju usisne čaše. Općenito, da izbjegnete ogrebotine po površini proizvoda, poželjno je odabrati usisnu čašu s mehom izrađenom od nitrilne gume ili silikonske gume, koja je izrađena od nitrilne gume i ima veliku razbijačku silu, pa se široko koristi . Različiti uređaji za držanje u vakumu.