Glavna klasifikacija regulatora
Regulator je podijeljen na kombinaciju logičkog regulatora i mikroprogramskog kontrolera, od kojih svaki ima jake i slabe strane. Kombinacijski logički kontroler glomazan je za dizajn i ima kompliciranu strukturu. Nakon dovršetka dizajna, on se ne može mijenjati ili proširiti, ali postaje brz. Mikroprogramski kontroler jednostavan je za dizajn, jednostavan je u strukturi, pogodan za izmjenu ili proširenje i za promjenu funkcije strojnog uputstva, samo je potrebno reprogramirati odgovarajući mikroprogram; da biste dodali mašinsko uputstvo, samo dodajte mikro program u kontrolnu memoriju. Međutim to se izvodi komadićem. Specifična usporedba je sljedeća: Kombinirani logički kontroler, poznat i kao regulator tvrdog ožičenja, sastoji se od logičkih krugova, a funkcije uputa hardverom u potpunosti ostvaruju.