Kako bi se poboljšala zaštita i olakšalo članovima da siđu i bore se, često se koristi šema frontne jedinice napajanja.
Rođenjem tenkova, oklopna vozila sa slabom vatrenom moći, zaštitom i off-road mogućnostima izgubila su položaj u pružanju vatrene podrške pješadiji na bojištu, pa su se okrenula drugim upotrebama. No, tenkovi su također vrsta oklopnih vozila, ali su tradicionalno, obično se klasificiraju odvojeno u borbene svrhe, a oklopna vozila se uglavnom odnose na vozila sa slabijom zaštitom i vatrenom moći od tenkova.
Prema svrsi klasifikacije, može se podijeliti na borbena vozila pješadije i oklopne nosače. Oklopni nosači pružaju oklopnu zaštitu za pješadije i borbene materijale (obično bez teškog oružja); pješačka borbena vozila podržavaju pješadijska borbena vozila, a borbena vozila pješadije mogu nositi i jedinice. Samo je kapacitet tereta umnogome smanjen.