Odnosi se na univerzalni zglob koji prenosi kretanje jednakom trenutnom ugaonom brzinom pod ugaoom dizajna, i prenosi kretanje pri približno jednakoj trenutnoj ugaonoj brzini pod drugim uglovima. Dijeli se na:
a) Dvostruki kvazi-konstantni brzini univerzalni zglob. Odnosi se na univerzalni zglob kada se dužina transmisij otvora u univerzalnom uređaju za stalni prijenos brzine zgloba skrati na minimum.
b) Bump tip kvazi-konstantna brzina univerzalni zglob. Sačinjava se od dva univerzalna zgloba i dvije nevrijeme različitih oblika. Dva izogiba su ekvivalentna međumrežnom transmisijalnom otvoru i dvije križne igle u dvostrukom univerzalnom zajedničkom uređaju.
c) Tro pin otvor tipa kvazi-konstantna brzina univerzalni zglob. Sastoji se od dva otvora sa tri pina, aktivne ekscentrične otvorne vilje i pogonjene ekscentrične vilje.
d) Sferni valjak tipa kvazi konstantna brzina univerzalni zglob. Sačinjena je od pribadača, kuglastog valjača, univerzalnog zgloba i cilindra. Valjak se može aksialno kretati u uželu da bi igrao ulogu teleskopskog splinea. Kontakt valjaka sa zidom groove može odašiljati moment.