Klasifikacija namotaja rotora
Postoje tri vrste namotaja jednosmjerne armature: naslagani namotaji, namotaji valova i namotaji žaba. Dva izlazna kraja svake zavojnice povezana su s dva komutirajuća segmenta komutatora. Udaljenost između njih dvije na obodnoj površini komutatora naziva se korakom komutatora, koji je predstavljen s Ys. Različite vrste namotaja imaju različite visine komutatora.