Tri karakteristike vozila u zavojima
1. Nedovoljne performanse upravljača znače da je stvarni kut upravljanja vozila u zavoju manji od kuta rotacije prednjeg kotača, to jest, prednji kotač ima klizno klizanje, što se još naziva i "glava koja gura" .
2. Previsoki stup se očituje činjenicom da je stvarni kut upravljača vozila u zavoju veći od kuta rotacije prednjeg kotača, to jest stražnji točak ima klizanje prema van.
3. Neutralne performanse upravljanja pokazuju da je stvarni kut upravljanja vozila u zavoju tačno ugao rotacije prednjeg kotača. Ova karakteristika upravljanja često može postići maksimalnu brzinu skretanja, ali to ujedno smanjuje vozačevu blizinu vozila. Subjektivni osjećaj granice.