Osnovni koncepti lupkanja
Udaranje je nasilan uticaj talasa i trupova. Uglavnom se javlja u luku. Zbog nasilnog bacanja broda u teškim uvjetima mora, luk je izniknuo iz vode i ušao u vodu znatnom relativnom brzinom. Minimalna relativna brzina mašne gdje dolazi do zalupljanja naziva se "kritična brzina zalupljanja" i reducira se kako se brzina broda povećava. Udaranje je izazvalo veliki udarni pritisak na pramcu trupa, od čega je veličina bila vezana za relativnu brzinu pramca i oblik pramca sekcije. Udarni pritisak često može uzrokovati tešku deformaciju ili uništavanje strukture lukova i uzrokovati veliki uzdužni moment savijanja trupa.