Motor sa unutrašnjim sagorevanjem je vrsta maљine za napajanje. To je toplotni motor koji gori gorivo unutar mašine i direktno pretvara toplotnu energiju koju emitira u snagu.
U širokom smislu, motori sa unutrašnjim sagorevanjem uključuju ne samo reciprocirajuće klipne motore sa unutrašnjim sagorevanjem, rotacijske klipne motore, i slobodne klipne motore, već i jet motore rotarne vane tipa, već se motor sa unutrašnjim sagorevanjem uglavnom odnosi na motore sa unutrašnjim sagorevanjem klipa.
Najuobičajeniji je motor za unutrašnje sagorijevanje tipa klipa. Motor s unutrašnjim sagorijevanjem tipa klipa miješa gorivo i zrak i spaljuje ga u svom cilindru. Toplota koja se oslobađa čini da cilindar proizvodi visokotemperaturni i visokotlačan plin. Širenje gasa gura klip za izvođenje rada, a zatim je mehanički rad izlaz kroz mehanizam za spajanje šipke na crank ili druge mehanizme za pogon pogonjenog stroja na rad.
Zajednički su dizelski motori i benzinski motori, koji unutrašnju energiju pretvaraju u mehaničku energiju i mijenjaju unutrašnju energiju kroz rad.