Klasifikacija lansirnih vozila
Prema rabljenom pogonu, lansirno vozilo se može podijeliti u tri vrste: raketa čvrsta, raketa tekuća i hibridna raketa čvrsto-tečna. Na primjer, kinesko raketno vozilo "Long March III" je trostepena raketa s tekućinom; lansirno raketno vozilo Long March-1 hibridna je raketa s tri tekućine, kruta tekućina. Prva i druga faza su rakete sa tečnim, a treća faza su rakete Solid; američko lansirno vozilo Pegasus tročasna je čvrsta raketa.
Prema broju stupnjeva, lansirno vozilo se može podijeliti na rakete s jednom etapom i višestepene rakete. Među njima su višestepene rakete podijeljene u tri vrste prema obliku veze između etapa i etapa, koje su podijeljene na serijski tip, paralelni tip i serijsko-paralelni hibridni tip. Mehanizam razdvajanja veze između rakete serije i stepena je jednostavan, a raketni motor gornjeg stepena zapaljen je na velikoj visini. Mehanizam povezivanja i odvajanja rakete paralelnog tipa složeniji je od serijskog tipa, a raketa prvog nivoa jezgre i raketa potisnika istovremeno se zapali na tlu. Sovjetsko lansiranje satelitskog lansirnog vozila prvog svjetskog satelitskog satelita bilo je spajanje 4 potiskivača na sredinom rakete. Potisni raket i jezgra rakete zapaljeni su zajedno na zemlji, a gorivo se isključuje nakon što se potroši. Kineska raketa nosač Long March II E je serijska paralelna hibridna raketa. Četiri potisnika rakete su oko rakete prvog stepena, a raketa drugog stepena je serijski povezana s raketom prvog stepena.