Diferencijalna sastav
Zajednički diferencijal se sastoji od planetarnih zupčanika, planetarne nosač (diferencijalni stambene), i polu-osovina zupčanika. Jačina motora ulazi u diferencijal kroz prijenosne osovine, direktno pogone planetarne nosač, i zatim lijevo i desno osovine su vođeni planetarne kotača voziti lijevo i desno za kotače odnosno. Diferencijalna dizajn zahtjevi su: (lijevo pola brzine osovina) + (desno pola otvor brzina) = 2 (aviona brzine kotačića). Kad auto ide ravno, rotacijske brzine lijeve i desne kotače i planetarne nosač su jednaki i ravnotežu država od tri je uništena kada se auto okreće, što rezultira smanjenjem brzine unutrašnji kotač i povećanje brzina vanjskog kotača.