Vatrogasna vozila, kao što ime kaže, formiraju se postavljanjem različite specijalne vatrogasne opreme na vozilo. Vatrogasni kamion o čemu danas govorimo obično se odnosi na ovakvu vrstu vatrogasnog kamiona. Prije proizvodnje vozila napajanih motorima s unutarnjim izgaranjem, ljudi su već počeli pokušavati instalirati posebne vatrogasne aparate na vozila kako bi mogli požuriti na mjesto događaja na vrijeme kada je izbio požar.
Prvi svjetski vatrogasni motor zabilježen 1518. godine naručio je grad Augsburg, Njemačka, a proizveo ga je Anteni Bratner, metalni zanatlija. Ljudi znaju vrlo malo o detaljima ovog vatrogasnog kamiona. Prema knjizi "Istorija zanata u gradu Augsburgu", ovaj vatrogasni kamion je formiran postavljanjem velike pumpe za vodu na polugama na automobilu. Njegova moć je da koristi konje za vuče.
1666. godine izbio je požar u Londonu, Engleska. Vatra je gorela 4 dana i uništila 1.300 kuća uključujući čuvenu crkvu Svetog Pavla. Neke srednjovjekovne zgrade su zbrisane u požaru. Ljudi su počeli obraćati pažnju na rad zaštite od požara u gradu. Uskoro su Britanci izmislili prvi ručno rangirani vatrogasni kamion pumpe za vodu na svijetu i koristili crijevo za vodu da ugase vatru.
1673. godine, Del Hayden iz Amsterdama, Holandija, izumio je cijev za meku vodu od kože za gašenje požara. Godine 1721, Richard Nesham iz Engleske izumio je gasač požara sa kotačima koji je bio efikasniji od cijevi za meku vodu. Ovakva vrsta gašenja požara ima ljude koji drže dršku da gase vatru, i ljude koji voze bačvu pumpe pedalingom. Zajedno mogu kontinuirano prskati vodu da bi gasili vatru. Naravno, ovaj vatrogasni program je također instaliran na kočiji.