Watt je poboljšao parnu mašinu tokom Britanske industrijske revolucije. Uskoro su u požarima korišteni i parni motori.
Vatrogasni motor koji je pogonio parni stroj pojavio se u Londonu 1829. Izumitelj je bio inženjer parne mašine John Braithwaite. Ali ovu vrstu auta još uvijek treba izvući konji, a zadnja je opremljena vatrogasnom pumpom za vodu koju pokreće ugalj kao gorivo, opremljena mekim crijevom, i upravljana parnim motorom od 10 konjskih snaga.
New York, SAD, osnovao je prvu profesionalnu vatrogasnu brigadu na svijetu 1835. godine, sa samo 4 osoblja na početku. Primaju plaće i specijaliziraju se za gašenje požara. Sljedeće godine vatrogasna brigada se povećala na 40 ljudi. Kasnije je nazvana "Vatrogasna policija" i uključena u slijed gradske policije. Prvi vatrogasni kamion na parni pogon u SAD-u napravio je 1841. godine Britanac Pol R. Hogu koji je živio u New Yorku. Može poprskati vodu na krov Gradske vijećnice New Yorka.
Do kraja 19. vijeka, vatrogasni kamioni parne mašine su stekli popularnost na Zapadu.