Prema različitim uslovima potrošnje goriva, vozila prirodnog gasa mogu se podijeliti na:
Specijalna vozila za prirodni gas. Motor koristi samo prirodni gas kao gorivo.
Vozila sa prirodnim gasom sa dva goriva. Ili prirodni gas ili benzin se može koristiti kao gorivo.
Vozila sa prirodnim gasom sa dva goriva. Tekuće gorivo i prirodni plin mogu se koristiti u isto vrijeme.