Opća teorema dinamike
Opća teorema dinamike je osnovna teorema dinamike čestica. Uključuje teoremu o momentu, teoremu o momentnom momentu, teoremu kinetičke energije i druge teoreme izvedene iz ove tri osnovne teoreme. Momentum, momenti zamaha i kinetička energija su osnovne fizičke veličine koje opisuju kretanje čestice, sistem čestica i kruto tijelo. Odnos sile ili trenutka koji djeluje na mehanički model i ovih fizičkih veličina čini opću teoremu dinamike.